1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
机器人对刀实现研究在传统制造业中，随着制造成本和人力成本越来越高，自动化生产设备的应用对企业效益的影响越来越大，对刀和校准收数控加工中重要技能。
作为加工中必不可少的环节，其准确性和快速性决定了零件的加工质量和生产效率。
对刀原理及其目的是通过对刀操作，建立机器人坐标系和工件坐标系的联系。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
机器人具备柔性高、成本低、工作范围大等优点，以机器人作为制造装备执行体，集成视觉力觉智能传感器，替代人类手工或数控机床，实现大型复杂零件小余量磨削、铣削、切边、制孔，为解决上述问题提供了新的研究思路。
本课题以大型轴承滚道加工为目标，研究采用工业机器人实现其打磨抛光。
一、课题研究或解决的问题由于工业机器人本身运动精度较低，以及工件尺寸误差和定制刀具精度问题，实际加工时，仿形刀具与工件滚道并不能完全贴合。
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