乘用车ABS系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述乘用车是典型的机电一体化产品，随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越受到人们的重视，制动系统作为主要的主动安全件更是备受关注。

乘用车abs制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。

制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要解决的问题：1、轮胎与路面间的相互关系2、单轮车辆系统的数学模型3、乘用车abs原理与控制算法4、乘用车防抱死制动逻辑的相平面分析5、基于滑移率的控制系统6、乘用车abs的驱动机构与电子控制装置实现途径1、轮胎与路面间的相互关系通过轮胎与地面的受力分析和轮胎滑移率和附着率的关系可推导得出2、单轮车辆系统的数学模型 单轮车辆系统模型可以考虑加上悬架或不加悬架两种思路 3、乘用车abs原理与控制算法制动防抱死系统主要由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制器（ecu）等组成。

在汽车制动时，自动控制制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值，从而能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑。

在制动时，abs根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。