乘用车ASR系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

汽车行驶在泥泞或冰雪路面上，或加速时 出现打滑，不仅使其驱动力使用效率降低，而且会影响到汽车的方向稳定性和操作性，造成车辆失控。

为了改善这类危险工况曾采用过很多办法 (例如安装防滑链、使用防滑轮胎、采用四轮驱动 及防滑差速器等),效果都不是很理想。

随着技术的发展，最终研制出了汽车驱动防滑系统(asr)。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

asr也叫做自动牵引力控制系统(tcs),其 作用是通过控制各个车轮的制动压力或发动机转矩等手段来控制每个车轮上的驱动力，防止驱动力超过轮胎与地面之间的附着力而导致驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，把滑移率控制在 5%-15%之间，保证汽车驱动力的同时改善汽车的方向稳定性和操作性。

asr系统是继abs后采用的一套防滑控制系统，是abs功能的进一步发展和重要补充，asr系统和abs系统密切相关。

要求完成：汽车车轮滑移率的检测与反馈调节闭环控制系统，具体包括：1、 轮胎与路面间的相互关系2、 单轮车辆系统的数学模型3、 asr 的原理与控制算法1）发动机转矩调节方式2）采用制动方式的驱动控制3）组合控制4、 基于滑移率的控制系统5、 asr 的驱动机构与电子控制装置实现途径1、轮胎与路面间的相互关系为了简化问题，只考虑车辆的纵向运动，假设路面平直，忽略侧向力、空气阻力以及车轮滚动阻力的影响，釆用单轮车辆模型进行分析。