绞吸式挖泥船泥浆输送自动控制系统研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

绞吸式挖泥船作为一种高效的疏浚工程装备，在航道疏浚、港口建设、围海造田等领域发挥着至关重要的作用。

泥浆输送系统作为绞吸式挖泥船的关键系统之一，其性能直接影响着工程效率和经济效益。

传统的泥浆输送系统主要依靠人工经验进行操作控制，存在着控制精度低、效率低下、人力成本高等问题。

2. 本选题国内外研究状况综述

绞吸式挖泥船泥浆输送自动控制系统是一个复杂的系统工程，涉及到流体力学、自动控制、传感器技术等多个学科领域。

近年来，随着自动化技术的不断发展，国内外学者对绞吸式挖泥船泥浆输送自动控制系统进行了大量的研究，并取得了一定的成果。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题的主要内容是研究绞吸式挖泥船泥浆输送自动控制系统，通过对泥浆输送过程进行分析，设计开发一套自动控制系统，实现泥浆输送过程的自动化和智能化。

1. 主要内容

1.对绞吸式挖泥船泥浆输送系统进行分析，包括系统组成、工作原理、泥浆物理特性、能量损失、影响泥浆输送效率的因素等。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法。

1.理论分析阶段：通过查阅国内外相关文献，分析绞吸式挖泥船泥浆输送系统的基本原理、系统组成、泥浆特性、影响泥浆输送效率的因素等，为后续研究奠定理论基础。

2.仿真建模阶段：利用仿真软件建立绞吸式挖泥船泥浆输送系统的数学模型，并根据系统分析结果，设计泥浆输送自动控制系统，选择合适的控制算法，对控制系统进行仿真分析，验证控制算法的有效性和系统的稳定性。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：1.综合考虑泥浆浓度、流量、管路压力等多个参数，设计多变量耦合控制策略，提高泥浆输送系统的整体性能。

2.结合智能控制算法，如模糊控制、神经网络等，提高泥浆输送自动控制系统的自适应能力和鲁棒性。

3.通过仿真和实验验证相结合的方法，验证控制算法的有效性和系统的可靠性，为实际应用提供技术支持。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 吴兆强,顾根华,吴卫,等.绞吸式挖泥船泥泵高效输送模拟试验研究[j].水运工程,2023,55(04):59-66 72.

[2] 王春杰,李文华.基于模糊pid控制的泥浆输送浓度控制系统[j].自动化与仪表,2022,37(07):39-43 48.

[3] 周胜,张益,王刚,等.基于改进粒子群算法的挖泥船泥泵优化调度研究[j].海洋工程装备与技术,2022,9(04):56-62.