自动驾驶纯电动公交车WG6820AI制动系设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

近年来，随着城市化进程的加速和环境污染问题的日益严峻，发展绿色、智能的公共交通系统成为了全球共识。

自动驾驶技术和纯电动技术的结合，为解决城市交通拥堵、减少碳排放提供了新的思路。

自动驾驶纯电动公交车作为一种新型的交通工具，具有安全、环保、高效等优点，近年来，受到了国内外研究机构和企业的广泛关注。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，自动驾驶技术和纯电动技术发展迅速，国内外学者对自动驾驶纯电动汽车的制动系统进行了大量的研究，取得了一系列的成果。

1. 国内研究现状

国内学者在自动驾驶纯电动汽车制动系统方面开展了广泛的研究，主要集中在以下几个方面：
液压制动系统方面:重点研究了电子液压制动系统(ehb)和线控制动系统(brake-by-wire)的设计与控制策略，以提高制动系统的响应速度和控制精度。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题的主要研究内容包括以下几个方面:
1.自动驾驶纯电动公交车制动系统需求分析:分析自动驾驶和纯电动驱动对制动系统的特殊需求，包括制动安全性、舒适性、能量回收效率等方面，为制动系统的设计提供依据。

2.液压制动系统设计:根据wg6820ai车型的参数和性能指标，设计液压制动系统的结构和参数，包括制动主缸、制动轮缸、制动管路等，并进行仿真分析，验证其制动距离、制动稳定性等性能指标。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、仿真建模和试验验证相结合的方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解自动驾驶技术、纯电动技术、制动系统等方面的研究现状，为课题研究提供理论基础和技术参考。

2.需求分析阶段：分析wg6820ai型自动驾驶纯电动公交车的特点和使用工况，确定制动系统的性能指标要求，为制动系统的设计提供依据。

3.方案设计阶段：根据需求分析的结果，设计液压制动系统和再生制动系统的结构和参数，并确定液压制动和再生制动的协调控制策略。

5. 研究的创新点

本课题的研究预期在以下方面有所创新：
1.针对wg6820ai自动驾驶纯电动公交车的特点和需求，设计一套定制化的制动系统，以满足自动驾驶和纯电动驱动的特殊需求。

2.提出一种基于模糊控制的液压制动和再生制动协调控制策略，根据车辆行驶状态、驾驶员意图和电池状态等因素，实时调整液压制动和再生制动的分配比例，以提高制动系统的安全性、舒适性和能量回收效率。

3.通过仿真和试验验证所设计的制动系统的性能，为wg6820ai型自动驾驶纯电动公交车的实际应用提供技术支持。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 赵健,王云鹏,林逸.智能网联公交车发展现状与展望[j].交通运输系统工程与信息,2021,21(01):1-11.

[2] 张爽,陈无畏,徐向阳.基于驾驶意图识别的车辆安全制动控制策略[j].机械工程学报,2022,58(16):171-180.

[3] 余卓平,徐向阳,陈无畏.基于驾驶员制动意图识别的分布式协同紧急制动控制[j].机械工程学报,2021,57(11):149-158.