自动驾驶微型纯电动车转向系设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着城市化进程的加快和环境污染问题的日益严峻，发展绿色环保的交通工具成为了必然趋势。

微型纯电动车以其体积小、灵活便捷、零排放等优势，在城市交通系统中展现出巨大的潜力。

而自动驾驶技术的兴起，为解决城市交通拥堵、提高出行效率等问题提供了新的思路。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，自动驾驶技术发展迅速，国内外众多高校、科研机构和企业纷纷投入到相关研究中，并在环境感知、定位导航、路径规划、决策控制等方面取得了丰硕的成果。

1. 国内研究现状

国内在自动驾驶领域起步相对较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题的主要研究内容包括：1.对自动驾驶技术和微型纯电动车转向系统进行深入研究，分析自动驾驶微型纯电动车转向系统的需求，明确转向系统的功能和性能指标。

2.根据微型纯电动车的特点，设计合理的转向系统方案，包括转向电机选型、传动机构设计、传感器选型及布置等，并通过仿真分析验证方案的可行性。

3.构建转向系统控制策略，包括转向角度控制、转向助力控制等，并通过仿真实验对控制策略进行优化，以提高转向系统的响应速度、精度和稳定性。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，逐步推进研究工作。

首先，进行文献调研，收集和分析国内外自动驾驶技术、微型纯电动车转向系统、电机控制等方面的研究现状，为课题研究提供理论基础和技术参考。

其次，根据微型纯电动车的特点和自动驾驶系统的要求，进行转向系统需求分析，确定转向系统的功能和性能指标，为后续方案设计提供依据。

5. 研究的创新点

本课题的创新点在于：
1.针对微型纯电动车的特点，设计了一种结构紧凑、重量轻、成本低的自动驾驶转向系统方案，以满足微型纯电动车对空间、重量和成本的限制要求。

2.提出了一种基于模型预测控制的转向控制策略，以提高转向系统的响应速度、精度和稳定性，并通过仿真和实验验证了控制策略的有效性。

3.搭建了自动驾驶微型纯电动车转向系统测试平台，对设计的转向系统进行了全面的性能测试，为后续研究提供了数据支持和实验验证环境。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

## 自动驾驶微型纯电动车转向系设计参考文献

[1] 赵祥模, 王军年, 陈龙. 自动驾驶汽车发展现状及趋势分析[j]. 汽车技术, 2021(1): 1-8.

[2] 张浩, 陈慧岩, 龚建伟, 等. 智能网联汽车技术发展现状及趋势[j]. 机械工程学报, 2020, 56(13): 1-14.