面向智能车人机共驾交互测试的模拟驾驶场景设计及应用开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着智能汽车技术的迅速发展，人机共驾系统逐渐成为未来汽车的重要发展方向。

在人机共驾模式下，驾驶员和智能系统共同参与驾驶任务，有效地提高驾驶安全性、舒适性和效率。

然而，人机共驾系统也引入了新的交互复杂性和潜在风险，需要对人机共驾交互进行全面、系统的测试和评估，以确保系统安全可靠。

2. 本选题国内外研究状况综述

智能车人机共驾交互测试是智能汽车领域的一个新兴研究方向，近年来逐渐受到国内外学者的关注。

1. 国内研究现状

国内学者在智能车人机共驾交互测试方面取得了一定的进展，主要集中在人机共驾交互测试方法、评价指标体系和测试平台构建等方面。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究的主要内容包括以下几个方面：
1.人机共驾交互测试需求分析：分析人机共驾交互测试的流程，明确测试目标、测试对象和测试内容，并制定相应的测试方案。

同时，研究人机共驾交互测试的评价指标，包括安全性、舒适性、效率性等方面，并建立科学合理的评价体系。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用文献研究法、案例分析法、实验法和软件工程方法等相结合的研究方法。

1.文献研究法：通过查阅国内外相关文献，了解智能车人机共驾交互测试、模拟驾驶场景设计等方面的研究现状、最新进展和发展趋势，为本研究提供理论基础和技术支持。

2.案例分析法：分析国内外典型的人机共驾交互测试案例，总结成功经验和不足之处，为本研究提供借鉴和参考。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种面向智能车人机共驾交互测试的模拟驾驶场景设计方法，构建具有高覆盖率、高逼真度和高可复现性的模拟驾驶场景，为测试人机共驾系统提供更加真实、全面和可靠的测试环境。

2.开发一套模拟驾驶场景应用平台，集成场景编辑、仿真运行、数据采集和分析等功能，为测试人员提供高效便捷的测试工具，提高人机共驾交互测试的效率和质量。

3.设计典型的应用案例，验证模拟驾驶场景设计方法和应用平台的有效性，为智能车人机共驾系统的测试和评估提供参考和借鉴。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 王凯, 周俊, 金晓峰, 等. 自动驾驶仿真测试场景库构建与生成方法综述[j]. 汽车工程, 2022, 44(5): 1301-1313, 1320.

[2] 刘勇, 黄凯, 王建强, 等. 面向自动驾驶的虚拟仿真测试场景构建及应用[j]. 系统仿真学报, 2021, 33(12): 2507-2517.

[3] 李力, 付文博, 汪俊, 等. 基于驾驶模拟器的自动驾驶人机交互评价方法研究[j]. 中国公路学报, 2022, 35(5): 243-252.