重载车辆液压起竖机构运动控制优化开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述（一）举升系统国外研究现状早在20世纪50年代，欧、美国家就己经开始对举升系统进行了一些研究，特别是在二战之后，液压技术在起竖系统中得到了广范的应用和发展，与其他设备相比，液压举升系统有着的较高的工作效率、较小的安装体积及较大的输出扭矩等优势，德国己将液压举升技术应用于工程机械和军事装备并在世界上占居了领先地位。

美国有一所大学和军火研究人员alvarez m（2020）联合以火箭发射器中的举升系统用为研究对象，通过牛顿运动定律和拉格朗日方程式得到举升机构的数学模型，使用带有记忆功能的传感器测量并记录下线位移和加速度的数据，该方法在一定程度上反映了举升机构的运动规律，并且验证了运动模型设计的合理性，但对起竖过程中小运动轨迹的精确测量仍然不太理想。

这些最初的研究成果为举升机构广范应用于武器发射及起竖装备的发展打下了坚实的基础[1]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要进行负载模拟器的运动仿真。

需要解决的问题：现有的重载车辆液压起竖机构运动并不是最优，导致效率和经济性均不高。

研究手段：查阅相关工具书资料，完成对重载车辆液压起竖机构运动控制系统进行非线性分析，并优化结果进行仿真分析验证。