1. 研究目的与意义

21世纪以来，各国在不断进行智能行业的研究和探索，并先后出台相关政策，试图在智能化热的抓住各方面发展新机遇。

同时随着计算机电子技术的快速发展，随着新的软件开发技术的出现，提供给用户的界面也更加丰富，同时模块化的开发也使得开发周期大大缩短。

智能小车系统以汽车电子技术为背景。

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容：

本课题主要研究设计一个多平台智能车控制系统，该系统可分为stm32f103c8t6最小系统板、蓝牙模块、电机驱动部分，红外避障模块、红外接收、以及app功能开发。主要通过红外避障模块进行避障，蓝牙模块和红外接收进行控制协议的接收，红外遥控器和手机app进行功能控制。其中红外避障的优先级最高，然后是手机qpp控制，最后是红外遥控器的控制。基于此系统来实现多人联合控制。

1、电机驱动处理方法：以stm32f103c8t6为主控芯片与电机驱动芯片tb6612fng连接的电路设计，通过pwm输出进行电机的状态控制。。

3. 研究的方法与步骤

研究方法：

本课题以stm32f103c8t6为主控芯片，通过主控芯片与蓝牙模块、红外避障模块、红外接收模块、电机驱动芯片相连。当控制事件或者避障事件产生之后，经主控处理以后，控制电机作出相应的动作，实现智能小车的控制。用户可以通过红外遥控和手机app控制的方式发送控制协议，从而实现该系统的基本功能。 通过进行一些调试和案例实验，分块实现相关传感器的功能，并分析结果。

步骤：

4. 参考文献

[1] 赵菁,张妍,范钰婷.移动物联设备无线通信安全研究[j].保密科学技术,2022(09):39-45.

[2] 文涛.蓝牙技术与其它无线网络技术的比较[j].机械管理开发,2006(04):81-82 84.doi:10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2006.04.043.

[3] 曹冲振,梁世友,王凤芹,明超,李赫.基于stm32的可遥控智能小车控制系统设计[j].智能计算机与应用,2020,10(03):256-259 262.

5. 计划与进度安排

1、2024.2.21-2024.3.30：研究stm32相关模块实现的代码及原理，充分查阅相关 资料，撰写并修改完成开题报告；

2、2024.3.30-2024.4.25：根据功能设想制作原理图、pcb、编写相应的程序 ；

3、2024.4.26-2024.5.20：对程序进行改进和调试，撰写并修改完成论文初稿；