1. 研究目的与意义

电机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用，无论是在工农业生产、交通运输、国防、航天航空，还是在日常的生活中的家用电器，都存在着大量的电动机，随着工业化的不断提高，各种自动控制系统中广泛应用各种控制电动机。

如何利用低功耗元器件，例如单片机平台对电机系统进行有效的控制是值得研究的内容。

利用此类设计可以通过单片机程序设计来灵活更改电机的基本参数以达到适应各种情况的作用。

2. 课题关键问题和重难点

本设计的关键问题主要分为硬件部分和软件部分硬件部分：（1）实验电路的元器件存在必要要求，包括单片机的选择，电机选择，红外传感器选择及扩展电路设计，使之能适应单片机信号电平要求，便于与后续电路接口；（2）实验电路连接时可能存在的技术误差，如焊接点虚焊或电路设计失误等导致实验错误。

（3）消除部分客观环境影响，如天气，湿度，温度等自然条件带来的不可控误差可能给实验带来的影响。

软件部分：（1）c语言程序基础的运用，如何用程序语言精确表达任务目标，并在单片机上进行调试以验证准确性。

3. 国内外研究现状（文献综述）

研究背景与意义电机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用，无论是在工农业生产、交通运输、国防、航天航空，还是在日常的生活中的家用电器，都存在着大量的电动机，随着工业化的不断提高，各种自动控制系统中广泛应用各种控制电动机。

如何利用低功耗元器件，例如单片机平台对电机系统进行有效的控制是值得研究的内容。

在简单性，有效性和稳定性上考虑，在工业中时常使用的是比例，积分，微分控制器，即pid算法进行有效的控制。

4. 研究方案

本系统主要由单片机小系统模块、pwm控制模块、驱动模块、电机参数采集模块、转速显示模块、电源模块及按键控制模块组成。

（1）硬件电路设计方案部分论证该部分硬件电路设计存在以下不同的方案选择：①对于单片机或中央处理器的选择，有多种方案，比如平时常用的stc89c51或者c52芯片，亦或者较为新式的stc8h3k系列，或者是非stc系列如msp430等各种方案。

在实际考量过各个单片机的情况后，我选择了stc8h3k单片机。

5. 工作计划

2022-2022-1学期：第15-16周：完成选题，查阅相关中英文资料。

第17周：与导师沟通进行课题总体规划。

第18-19周：导师下发的毕业设计（论文）任务书，学生根据导师的要求进行外文翻译，列出开题报告大纲，进行开题报告的撰写。