1. 研究目的与意义

电动巡逻车是一种为特殊部门人员巡逻代步专门设计开发的一款车型，该车型分为普通巡逻车和封类型，普通巡逻车又可以分为普通型和豪华型等种类。该电动车特别适用于公安巡逻、步行街、高尔夫球场、旅游景点、园林小区、各大型企业、机关单位、公园、娱乐场所、体育场馆、车站、机场、码头等领域的交通工具。其采用优越的汽车底盘技术、独立悬挂系统、高强度钢化玻璃，更注重实用性，集警灯、喊话器等警务系统及工具箱于一体，机动、灵巧地为街头执行巡逻任务提供便利。

电动巡逻车优点颇多，环保节能，可以大幅度节约燃油成本，同时其噪音小、机动灵巧、提速快、续驶里程远、承载能力强、视野更开阔、便于巡视等特点，还能有助于提高街面见警率，增加了街面巡查的密度，成为了警方机动巡逻、城管执法的好帮手。

在全球气温变暖、油价攀升、化石燃料日益枯竭的背景下，发展电动汽车成为提高能源利用效率、促进可再生能源发展和节能减排的一种可选途径。电动汽车发展有助于缓解交通运输对石油和天然气资源的依赖，在国内外电动汽车发展受到普遍重视的背景下，有必要对电动巡查车可以给社会带来的经济效益做系统的研究分析。

2. 课题关键问题和重难点

电动巡查车转向系统设计需要考虑的问题主要有以下几个：

（1）转向系统方式的选择：转向系统分为两大类，即机械转向系统和动力转向系统。机械转向：即没有助力，完全靠人力操作转向。动力转向：即借助辅助力来操作转向，助力方式可分为液压和电子两种。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。液压动力转向系统主要由动力转向装置、转向操纵机构和转向传动机构三部分组成。

（2）转向系统中转向器的选择：转向器的功用是将驾驶员加在转向盘上的力矩放大，并降低速度，然后传给转向传动机构。转向器的结构形式有齿轮齿条式、循环球齿条齿扇式、循环球曲柄指销式和蜗杆曲柄指销式转向器等。其中齿轮齿条式转向器结构简单，加工方便，质量小，成本低，工作可靠，啮合间隙无需润滑，使用寿命长等优点。

3. 国内外研究现状（文献综述）

1.电动车行业概况

我国电动车发展在九十年代前基本都依靠进口，如高尔夫球车、电动巡查车等。自92年后国内有了自行研制和生产的电动车产品，通过近10年的发展，现已初步形成以一大批具有实力和规模的电动车生产厂家，现已在国内市场推出的有：电动摩托车、电动游览车、电动高尔夫球车、电动汽车、电动巡查车、电动自行车等。

从电动车产业的产品分类，可分为二类，即：四轮电动车和二轮电动车。从电动车的目标市场来分析，四轮电动车的目标市场为：房地产会所、旅游景区、公园、运动场所、大型工厂、大型商场、机场、码头等。二轮电动车的目标市场主要以个人代步为交通工具。

4. 研究方案

电动巡查车转向系统设计方案：电动巡查车作为巡逻用的一种新式车辆，它的构造简单又轻巧、利于开动，具有提速快、续驶里程远、承载能力强、视野更开阔、便于巡视等特点。

方案一：转向系的设计采用齿轮齿条式的电动助力转向系统。其中该系统又分为转向柱、小齿轮和齿条助力型，我们采用的是适用于小型车辆的转向柱助力型。是对转向柱施加助力的电动助力结构，将助力电机（带有减速机构，起放大扭矩作用）直接接驳在转向柱上，电机输出的辅助扭矩直接施加在转向柱上，相当于电机直接帮助我们转动方向盘。

如图所示：

5. 工作计划

3月2日-3月8日第1周提交英文翻译，完成开题报告初稿、修改、定稿。

3月9日-3月15日第2周（1）开题报告答辩；（2）现场参观。

3月16日-3月22日第3周（1）阅读、综合收集的资料；（2）转向系统方案设计与计算