1. 研究目的与意义（文献综述）

随着大数据时代的到来，云计算、区块链、虚拟现实、人工智能技术等新兴高科技技术迅猛发展，无人车、无人机、无人船愈发成为人们关注的热门话题。全球最大船舶设备供应商之一的英国rolls-royce公司在其无人自主驾驶货船项目研究中指出，如果采用自主驾驶技术，一艘货船的运行效率将有望提高，同时碳排放减少。因此，基于以上提高船舶安全性、节能减排、劳动力成本下降的需求，发展自主水面货船对于航运业及国家的发展有重要意义。

1.1国内外研究现状

无人船最早起源于二战时期并在冷战时期得到了快速发展。国外发展无人船较早，技术相对比较先进，imo把自主船舶事项列入今后会议议程，欧洲正在研究无人船运营法规。二战时期，美军就在无人水面艇 (usv)上架设枪炮和导弹。20世纪70年代，usv被广泛应用于美军的反水雷舰艇系统上。2000年初期，在沿海形成具有战斗力的usv船队。美国peo

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

（1）分析自主无人船舶发展现状与展望：在无人船领域，发展现状一片良好，多国都在发力，力争抢占市场先机。2013年12月美国国防部发布的《无人系统线路图》对未来的无人船发展做了详细规划。未来5年无人船的技术研发主要集中在传感器和通信系统方面，提高在受控区域执行 任务的自主性和联网能力；未来10年的技术研发主要集中在增加作业任务、扩展作业范围；未来25年的技术研发主要集中在自动避碰避障等自主系统，提高无人船作业的自主性。从控制系统 体系结构、自主决策、模式识别、信息融合、控制方法等方面着手研究，以提高海事自主水面船舶的智能化、自适应水平，使船舶能在复杂海洋环境中长期、可靠、安全、自主地航行并完成各种使命任务。因此，基于自主水面货船面临的挑战以及当前的研究任务，进行如下展望：

1-加快测试场的建设及自主水面货船的研制，在未来的研究中广泛开展实船实验，弥补仿真实验的不足，使自主水面货船的功能更加符合实际需求，将来更好地投入运营。

2-发挥无轴轮缘推进等先进推进装置的优势。中小尺度自主航行船舶 (10万t 级以下)需要增配侧推器并进行精确控制，以实现自主靠离泊等功能。

3. 研究计划与安排

2020.03.06-2020.03.15：完成毕业论文的选题工作；

2020.03.16-2020.03.31：撰写开题报告和外文翻译，交予指导老师；

2020.04.01-2020.05.31：撰写毕业论文，并且积极与老师进行交流讨论；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 吴青，王乐，刘佳仑. 自主水面货船研究现状与展望[j]. 智能系统学报，2019, 14(1): 57-70.[2] 陆毅华，周晓莹，伍蓉晖，黄丽萍. 关于智能符号在集装箱船的应用[j]. 广东造船， 2018，6: 69-72.[3] 曹娟，王雪松. 国内外无人船发展现状及未来前景[j]. 中国船检，018，5: 94-97.[4] 邢川，李伟，李国寅. 海上水面自主船舶发展分析[j]. 世界海运, 2019, 42(4): 37-41.[5] 范存龙，张笛，姚厚杰，张锴，陈永军. 海上自主水面船舶航行风险识别[j]. 中国航海，2019，42(2): 75-82.[6] 张宝晨，航运向智能迈进[j].中国海事，2019，12: 10-12.

[7] 陈立.聚焦智能关键技术展望船舶发展未来[j].船舶设计通讯，2017，2：100.

[8] 严新平，吴超，马枫.面向智能航行的货船“航行脑”概念设计[j].中国航海，2017，40（4）：95-98 .

[9] 丁宝喜.万千宠爱智能船[j].中国船检，2019，1:41-45.