1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.引言随着中国经济的迅速腾飞，中国汽车保有量在飞速上升。

随之而来的是越来越多的交通事故，为了减少事故和减少交通负担，正在研究和开发自动驾驶技术作为下一代运输系统。

目前主要在欧美亚进行，在各种情况下解决技术问题是自动驾驶技术市场引入的重要问题。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

课题要研究的问题： 设计一个基于树莓派的红外循迹小车，利用红外避障传感器和循迹模块实现小车的避障循迹功能。

拟采用的研究手段：1. 基于树莓派的红外循迹小车的设计的总体目标1)实现红外避障功能；2)利用循迹模块实现循迹功能；3)基于树莓派开发；2. 基于树莓派的红外循迹小车的设计的硬件结构3. 基于树莓派的红外循迹小车的设计的软件构想： 采用python语言进行编程，选择python3作为开发环境。

4.方案选择与论证4.1开发板选择：树莓派开发板4b方案一:stc51为8位机，是stc公司推出的以mcs-51为内核的单片机，速度20m，功能少而简单，存储空间也小。