1. 研究目的与意义（文献综述）

（1）国内外的研究现状

　　汽车助力转向依次经历了机械式转向系统、液压式转向系统、电控液压式转向系统等阶段，国际上已有一些大的汽车公司在探讨开发的下一代线控电动转向系统。在国外，各大汽车公司对汽车电动助力转向系统(electric power steering - eps，或称electric assisted steering - eas)的研究有20多年的历史。随着近年来电子控制技术的成熟和成本的降低，eps越来越受到人们的重视，并以其具有传统动力转向系统不可比拟的优点，迅速迈向了应用领域，部分取代了传统液压动力转向系统(hydraulic power steering，简称hps)

　　自1953年美国通用汽车公司在别克轿车上使用液压动力转向系统以来，hps给汽车带来了巨大的变化，几十年来的技术革新使液压动力转向技术发展异常迅速，出现了电控式液压助力转向系统(electric hydraulic power steering，简称ehps)。1988年2月日本铃木公司首先在其cervo车上装备epstm，随后又应用在alto汽车上；1993年本田汽车公司在爱克nsx跑车上装备eps并取得了良好的市场效果；1999年奔驰和西门子公司开始投巨资开发eps。上世纪九十年代初期，日本铃本、本田，三菱、美国delphi汽车公司、德国zf等公司相继推出了自己的eps，trw公司继推出 ehps后也迅速推出了技术上比较成熟的带传动 eps和转向柱助力式epstm，并装配在ford fiesta和mazda 323f等车上，此后eps技术得到了飞速的发展。

2. 研究的基本内容与方案

（1）研究内容

a、主要是通过研究国内外的文献，对动力转向系统的发展和趋势进行了分析，着重说明了eps系统的发展现状和eps系统的关键技术。

b、对eps系统的工作原理和结构进行了详细的论述，还对eps系统的主要的零部件进行了介绍，并依据各个零部件的工作原理和功能对各部件的具体类型进行了合适的选型。

3. 研究计划与安排

第1-2周：广泛查阅中外文献资料和调研，确定设计目标、设计方案和技术路线，完成开题报告。第3-5周：完成基于单片机的汽车电动助力转向器控制系统的设计方案选择。

第6-11周：完成基于单片机的汽车电动助力转向器控制系统的硬件和软件设计。

第11-13周：对系统或相关环节进行调试、仿真或试验，验证设计的正确性。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈志高.单片微机在直流电机双闭环可逆调速中的应用[j].华东电力,1989(02),18-22.

[2]姜平, 姜虎强, 巴文厂. 基于arm的汽车电动助力转向系统[j]. 仪表技术与传感器, 2007(10):62-64.

[3]俞方磊. 电动助力转向系统控制器的研究与开发[d]. 江苏大学, 2009.