1. 研究目的与意义

随着社会的快速发展，能源被大量消耗，呈现一定的能源危机。

因此，发展新能源汽车已被各大汽车厂家所重视，并把发展新能源汽车当成是开阔新领域的关键点。

目前，新能源汽车主要以电动汽车为主，电动汽车的驱动能量来自电能，摆脱人们对化石燃料的依赖，对保护环境有利。

2. 国内外研究现状分析

20世纪80年代以来，国内外对无刷直流电机展开了深入的研究。在转子材料方面，稀土永磁材料迅速发展，其抗去磁能力强，且常规去磁曲线在大范围线性可逆等特点为永磁无刷直流电机的设计开辟了广阔的前景；在功率逆变电路方面，由功率场效应管、绝缘栅双极晶体管等形成的第三代功率器件采用场控，工作频率可以更高，驱动电路更简单。同时，第四代的功率集成电路已崭露头角；在转子位置检测方面，无刷直流电机的无位置传感器技术近年来日益受到人们的关注，国内外研究人员在这方面进行了积极的研究。无刷直流电机的无位置传感器控制的关键在于转子位置信号的获得，现在比较流行的方法有反电动势法、电感法、磁链法、旋转坐标法、卡尔曼滤波器法、续流二极管法、状态观测器法等；在换相控制电路方面，以DSP为核心的控制电路已成为无刷直流电机电子换相控制器的发展方向，DSP以其强大的运算能力、极高的处理速度在控制系统中获得广泛应用，为模糊控制、神经网络控制、自适应控制、专家系统等具有自学习、自适应、自组织功能的智能控制的实现提供了有利的条件。

同时，针对其存在转矩波动的问题，各国纷纷推出了自己最新科研成果。其中美国的专家研制出一种新型的BLDCM，其转子跟普通的BLDCM一样，而其定子却和普通的有刷直流电机的转子极为相似，并能以转子位置传感器及逻辑开关电路，使定子绕组依次换相。其优点为大大减少了转矩波动，可在较大范围内自然换相，充分提高了电机体积的利用率。

我国在无刷直流电动机的发展应用上也有很大的进步。为了获得更好的节能效果和节能材料，我国永磁无刷直流电机领域近几年出现了专门用于电机控制的高性能、低价位的数字信号处理器DSP，集成电路和计算机技术快速发展，这为永磁无刷直流电机应用提供了坚实的基础。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1. 硬件电路设计：

① 外部信号采集模块，实现对外部信号的采集和调理；

4. 研究创新点

做出实际的电路板，对电机进行控制，并分析控制效果