部分自动驾驶五座电动轮车驱动系统设计及电子差速控制研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

近年来，随着城市化进程的加快和环境污染问题的日益严峻，人们对绿色、高效、智能的出行方式的需求日益迫切。

在此背景下，部分自动驾驶技术和电动汽车技术迅速发展，为解决城市交通拥堵、环境污染等问题提供了新的思路和解决方案。

部分自动驾驶技术能够在一定程度上解放驾驶员的双手，提高驾驶的舒适性和安全性，而电动汽车则具有零排放、噪音低、效率高等优点，将两者结合起来，开发部分自动驾驶电动汽车，是未来汽车工业发展的重要方向之一。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，部分自动驾驶和电动汽车技术发展迅速，国内外学者在相关领域展开了大量的研究工作，并取得了一系列重要成果。

1. 国内研究现状

国内在电动汽车驱动系统和电子差速控制方面取得了一定的研究成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究将针对部分自动驾驶五座电动轮车的应用需求，设计一种高效、可靠、安全的驱动系统，并研究基于电子差速控制的车辆稳定性控制策略，主要研究内容包括：
1.五座电动轮车驱动系统需求分析：分析部分自动驾驶五座电动轮车的整车功能需求、驱动系统性能需求以及电子差速控制需求，为后续的驱动系统设计和控制策略研究奠定基础。

2.五座电动轮车驱动系统总体方案设计：设计驱动系统的拓扑结构，包括电机类型、传动方式、制动系统等，并根据需求分析结果，完成电机、减速器等关键部件的选型。

3.驱动系统关键部件设计与计算：根据车辆性能指标要求，对驱动电机、电机控制器、传动系统等关键部件进行详细设计和参数计算，并进行仿真验证，确保其满足设计要求。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，逐步开展以下研究步骤：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解部分自动驾驶技术、电动汽车驱动系统、电子差速控制等方面的研究现状，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.需求分析阶段：分析部分自动驾驶五座电动轮车的应用场景和功能需求，确定驱动系统的性能指标和技术参数，为后续的系统设计和控制策略研究提供依据。

3.系统设计阶段：根据需求分析结果，设计五座电动轮车驱动系统的总体方案，包括电机类型、传动方式、制动系统等，并完成关键部件的选型和参数匹配。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对部分自动驾驶五座电动轮车的应用特点，设计一种高效、可靠、安全的驱动系统，并提出一种基于转矩分配的电子差速控制策略，以提升车辆在不同行驶工况下的操控性能和安全性。

2.建立五座电动轮车驱动系统的数学模型，并对设计的驱动系统和电子差速控制策略进行仿真分析，验证其性能和有效性，为后续的实车测试提供理论依据。

3.搭建驱动系统试验平台，对设计的驱动系统进行实车测试，验证其性能指标是否满足设计要求，并对电子差速控制策略进行实车验证，评估其对车辆操控性能和安全性的提升效果。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘晓帆, 孙逢春, 陈龙. 分布式驱动电动汽车稳定性控制研究现状与展望[j]. 汽车工程, 2018, 40(1): 1-12.

2. 张俊, 徐友春, 黎静, 等. 基于模糊滑模观测器的四轮独立驱动电动汽车轨迹跟踪控制[j]. 机械工程学报, 2019, 55(10): 117-125.

3. 王涛, 陈无畏, 王祁, 等. 四轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制策略研究[j]. 机械工程学报, 2017, 53(16): 105-113.