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全文总字数:3011字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着现代能源技术的发展,人们逐渐意识到,由于常规化石燃料的资源储量有限、传统的化石燃料发电效应相对低下,且对环境的污染愈发严重等原因,新型可再生环保资源的开发已经是现代能源技术的必然方向。 面对迫在眉睫的能源危机,太阳能作为新能源和可再生能源的一种,因其清洁环保、永不衰竭的特点,受到世界各国的青睐。充分开发利用太阳能,对于节约常规能源、保护自然环境、促进经济发展都有极为重要的现实意义和深远的历史意义。国内外研究现状 2011年,全球光伏新增装机容量约为27.5GW,较上年的18.1GW相比,涨幅高达52%,全球累计安装量超过67GW。全球近28GW的总装机量中,有将近20GW的系统安装于欧洲,但增速相对放缓,其中意大利和德国市场占全球装机增长量的5
1. 研究目的与意义随着科技的迅速发展,移动机器人开始应用在工业、服务、军事等领域,逐渐地进入了人们的生活。即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)和导航技术是当前移动机器人领域中的研究热点,一套完善可行的导航方案对移动机器人来说十分重要。ROS机器人操作系统中富含大量的功能包接口,方便研究人员进行二次开发。本课题研究的就是基于ROS系统,采用激光雷达,实现开源的算法完成建图和导航功能,实现智能移动机器人。本移动机器人可完成目标区域的建图,并且在目标区域中设定目的地后,移动机器人可通过导航到达目的地。该设计紧跟时代发展,后续可以在这基础上进行多方面的开发,有较强的研究价值。2. 课题关键问题和重难点关键问题:1、搭建合理的小车模型2、设计合理的控制方案3、能够对自身位置
1. 研究目的与意义 1.1研究的背景 2018年11月,国家主席习近平在中国国际进口博览会开幕式上宣布设立科创板。2019年7月上海证券交易所设立的科创板正式开市交易,一批科创公司正在逐步登陆A股市场。与其他板块相比,科创板推行注册制改革,与国际资本市场接轨。同时,科创板对上市公司IPO的门槛更低,甚至亏损企业也能上市,这使得原本不符合进入创业板的科技创新公司,能够加入到资本市场来。通过资本市场的孵化,使这些创新高科技公司得到发展壮大,为国内经济增长贡献。 各国学者对财务竞争力方面各有研究,但科创板企业刚出现不久,学界关于科创板财务竞争力方面的研究并不是很多,为更好的分析科创板企业的发展情况,提升企业财务竞争力,为投资者决策提供一定的保证,本文对此进行研究。 1.2研究的目的 本文研究科创板公
1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)(1)引言 由于苯酚是造纸、炼焦、炼油、塑料等行业生产的原料和中间体,所以焦化厂、煤气厂、塑料厂等工厂排放的废水中含有大量苯酚、对硝基苯酚等酚类污染物。酚类化合物是一类原生质毒物,尤其是苯酚及其衍生物,会对水体造成很大的危害,对人们的身体健康形成不可忽视的威胁。而我国作为工业大国,每天产生大量的工业废水,其中含酚废水因苯酚类物质难降解,普通的处理方法无法有效地处理含酚废水,严重影响到了人们的生存健康和生态平衡。 (2)国内外处理含酚废水研究进展 目前,国内外酚类废水的处理技术有很多,主要为物理法、化学法和生物法。其中物理法主要通过焚烧、萃取、蒸汽和吸附等方法处理;化学法有化学氧化法、紫外氧化法、光化学氧化法、化学沉淀法、离
全文总字数:2969字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着现代能源技术的发展,人们逐渐意识到,由于常规化石燃料的资源储量有限、传统的化石燃料发电效应相对低下,且对环境的污染愈发严重等原因,新型可再生环保资源的开发已经是现代能源技术的必然方向。 面对迫在眉睫的能源危机,太阳能作为新能源和可再生能源的一种,因其清洁环保、永不衰竭的特点,受到世界各国的青睐。充分开发利用太阳能,对于节约常规能源、保护自然环境、促进经济发展都有极为重要的现实意义和深远的历史意义。国内外研究现状 2011年,全球光伏新增装机容量约为27.5GW,较上年的18.1GW相比,涨幅高达52%,全球累计安装量超过67GW。全球近28GW的总装机量中,有将近20GW的系统安装于欧洲,但增速相对放缓,其中意大利和德国市场占全球装机增长量的55%,分
1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)1 研究背景及意义 如今国内经济不断发展,人们对出行的要求越来越高,所以对客车的各项性能也有了更高的要求。客车车架也从最早的由载货卡车底盘改装而来的单一形式向多元化发展。 由于人们出行目的的不同,客车形式也要做出不同种类的细分,所以客车车架要求各不相同,例如城市公交客车要求上下方便、空间宽敞、舒适性高、视野好,所以地板设计较低,车窗较大;而旅行客车要求乘坐舒适,储物箱空间大,所以要求有较大的储物箱。这些要求大部分都由车架结构形式决定。 客车车架直接影响到客车的经济性、实用性、舒适性、功能性,车架形式很大程度上决定了客车的总体形式,所以对于各种类型车架的研究也显得更加重要。2 国内客车车架研究现状2.1 国内客车车架研究现状综述由于对
1. 研究目的与意义21世纪以来,各国在不断进行智能行业的研究和探索,并先后出台相关政策,试图在智能化热的抓住各方面发展新机遇。同时随着计算机电子技术的快速发展,随着新的软件开发技术的出现,提供给用户的界面也更加丰富,同时模块化的开发也使得开发周期大大缩短。智能小车系统以汽车电子技术为背景。同时也包含了计算机,电子机械,传感技术等多个学科。现在在国防方面,探测方面,智能制造方面和考古方面都经常可以看到他的身影,深受人们的喜爱和学习。一些国家也把智能车系统设计作为竞赛,作为创新教育的手段,各大高校都非常重视,鼓励学生们积极参加。 智能小车也可以看作是一种微型机器人,可以在一些恶劣的环境中工作,也可以释放劳动力。比如在无人驾驶机动车,黑灯工厂产品生产,服务机器人等领域
1. 研究目的与意义城市公共客运方式日趋多样化,特别是轨道公共交通的发展,对人们的出行方式产生重大影响,公共汽车客运的地位及比重逐渐下降。基于这一现状,本文研究的目的及意义为:1、分析南京公共汽车的现状,能就主要的运行单元进行运行特征分析。2、公司调研,主要研究对比公共汽车客运在客运系统中的地位变化,找出运营中主要问题。3、研究分析新时代背景下改进公共汽车客运运营管理的办法,从运营效益、客户满意度、舒适度等角度分析研究。4、结合南京的实际交通特征,从车辆运营组织以及运营效益等方面,提出改进南京公共汽车运营的战略性措施,以保证公城市公共汽车公司健康发展。2. 国内外研究现状分析有关此研究问题国内外相关文献提出不同见解,现总结如下:1、国外研究现状公共交通的起源至少可追溯至1826
全文总字数:3550字1. 研究目的与意义(文献综述)改革开放以来,伴随着经济全球化的不断深入,外商投资在我国发展极为迅速,中国成为吸引外资最多的发展中国家。另一方面,自国家十二五规划出台以来,国内产业转型升级的步伐也在不断加快,产业结构升级已然成为提升一国竞争力的重要途径。在此宏观政策环境背景下,外商投资作为促进产业结构升级的重要手段,在国民经济发展中的地位和作用日益重要,但目前我国的外商投资大多集中在东部沿海发达城市,2013年上海成立了第一个自由贸易实验区,作为一个新平台,上海自贸区不仅起到衔接我国和世界的作用,更为长三角地区的经济发展起到至关重要的作用,特别是对长三角地区就业结构的协调发展带来了新的发展良机。自贸区的成立为长三角地区的企业提供了更广阔的视野,不但能
1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)南京工业大学 毕业设计(论文)调研报告 课题名称:河西新城社区行政服务及文化中心方案设计 院(系):建筑学院建筑系 专业:建筑学 姓名:沈佳霖 学号:19 起讫日期:2016.3#8212;#8212;2016.6 指导教师:薛洁 二、 论文的背景、目的和意义1.论文的背景;社区已形成城市基层的社会共同体。在计划体制下的居民委员会,没有什么活力和凝聚力。工作对象除了居住在社区的老年人外,就是没有单位的居民,功能非常单薄。而经济转轨、社会转型后的现代社区则不同了,除了原有的工作对象外,单位人逐渐演变成了社会人、社区人,流动人口已开始进入社区,总量大大增加。结构也越来越复杂。再加上大量的社会管理、社会服务、社会保障的功能从政府和单位中不断剥离出来,让社区来承接,这就有
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