基于模糊自整定PID算法的电子节气门控制算法研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1绪论近年来，随着城市高速发展，汽车的无人驾驶愈演愈烈，成为新的研究热点 。

而电子节气门作为可以实现发动机全范围的最佳扭矩输出，精确控制节气门开度，是改善发动机排放性能，具有更高的车辆行驶的可靠性的主要支撑电子节气门是发动机管理系统中的重要部件，是实现发动机全电控的基础， 现在已经得到越来越广泛的应用。

国内只是处于引进使用阶段，没有深入的系统 研究报道，可供借鉴的经验不多，对国外的核心技术知之甚少。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.需要解决的问题：本文通过开发电子节气门控制系统以及研究其控制方法，加深了对电机驱动方法和控制算法的理解，主要工作内容包括：(1)阅读国内外关于汽车电控技术和电子节气门控制技术的论文，了解汽车电控技术的发展；详细分析了电子节气门控制系统的构成、工作原理以及功能。

(2)分析了电子节气门控制的难点，建立了电子节气门的数学模型；学习了 pid控制算法和模糊自整定 pid控制算法，并完成控制算法的推导；在软件 matlab/simulink中建立了电子节气门模型以及控制器模型，并通过仿真试验确定控制器的结构和参数；控制取消 pid控制中的积分 作用，以免由于积分作用使系统稳定性降低，超调量增大；当被控量接近给定值 时，引入积分控制，以便消除静差，提高控制精度。

通过测量节气门角度传感器的反馈信号、定位电机的 pwm驱动波形变化，分析并完成节气门主要物理参数的标定。