自动化立体仓储控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

在我国电商产业繁荣以及中国制造2025的大背景下，国家和企业都致力于实现数字化技术与先进制造业相结合。在物流行业中，仓储是不可或缺的一部分。随着物流业务的发展和需求的增加，传统的平面仓储已经无法满足需求。立体仓储作为一种新型的仓储方式，具有空间利用率高、货物存储量大、操作效率高等优点，被越来越广泛地应用于物流仓储领域。

近年来，国产的机床设备已越来越多的采用PLC控制系统取代传统的继电、接触器控制系统，与传统继电器接触装置相比它有如下几个优势: (1) 可靠性高、抗干扰能力强：PLC系统采用的是高度可靠的硬件设计和工业级组件，能够在恶劣的环境中稳定运行。（2）编程灵活：PLC控制器可以通过编程来控制机器的运行，用户可以根据具体的需求对程序进行修改，使其适应不同的需求。（3）实时性强：PLC系统具有高速响应和实时性，可以快速地响应生产线上的变化，提高生产效率和产品质量。（4）体积小、重量轻、功耗低等特点。

2. 研究内容和预期目标

一、主要研究内容：

1. 深入了解和分析立体仓储的工艺条件和控制要求，确定plc控制系统的控制方案以及立体仓库的性能指标。

2. 控制系统结构设计，完成控制系统结构图以及plc控制系统的选型。

3. 研究的方法与步骤

研究步骤：

1.第一步，通过查询网上关于立体仓储控制系统的论文对立体仓储控制系统进行系统的结构、功能和性能等方面的分析。

2.第二步，在系统分析的基础上，确定plc控制系统的控制方案以及立体仓库的性能指标。

4. 参考文献

[1] 张欢欢．自动化立体仓库的若干关键技术与仿真[j]:[硕士学位论文]．杭州：浙江大学机械与能源工程学院，2008。

[2] 张建军，王立波．自动化立体仓库控制系统设计与实现 [n]．工业仪表与自动化装置，2001,3:36-38。 [3] byung-in kim,robert j, graves, sunderesh s. intelligent agent modeling ofan industrialwarehousing problem. iie transactions. 2002.

[4] 王涛．自动化立体仓库堆垛机控制系统的研究[j] :[硕士学位论文]．江西：中北大学控制工程，2015。

5. 计划与进度安排

1、3 月 1 日-3 月 20 日 收集资料，确定包括系统的结构、功能和性能等方面；

2、3 月 21 日-4 月 20 日 确定plc控制系统的控制方案以及立体仓库的性能指标；

3、4 月 21 日-5 月 19 日 系统硬件设计；