多智能体系统分布式包容控制研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、研究背景和意义大自然中存在着各种各样的生物集群现象，例如，大雁在没有全局指引的情况下能够紧而有序的大规模远距离迁徙；海洋中的鱼群能迅速改变队形来围捕猎物或者应对天敌的围捕；草原上的狮群有组织的大规模迁徙或围捕猎物等[1]。

在这些群体中，每个生物个体的结构虽然简单，但是通过个体之间的信息交流，生物种群可以通过协同合作完成复杂的任务以便于更好地在生物界中生存。

受到生物界集群现象的启发，越来越多的专家学者开始研究生物个体在控制领域中的应用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、研究的问题现有的多智能体系统包容控制问题很少侧重于领导者的状态，然而，在实际的现实应用中，领导者状态对整体控制有很大的作用。

所以，本文将针对二阶线性多智能体网络，分别考虑静态领导者和动态领导者两种情况，研究其分布式包容控制问题。

多智能体系统中，领导者围成一个目的区域，通过设计分布式控制协议，使跟随者逐渐收敛到该目的区域，若领导者是动态的，收敛后随着领导者继续运动。