水上搜救无人机设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着社会经济的发展和水上活动的日益频繁，水上安全事故的发生率也呈现出上升趋势。

传统的搜救方式受限于环境和技术手段，存在搜救效率低、范围小、成本高等问题，难以满足日益增长的水上搜救需求。

因此，研究和开发高效、灵活、安全的搜救技术迫在眉睫。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，无人机技术在水上搜救领域的应用研究取得了显著进展，国内外学者在水上目标识别、路径规划、通信导航等方面开展了大量研究工作。

1. 国内研究现状

国内在水上搜救无人机研究方面起步较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

1.水上搜救环境分析：-分析水上环境的特点，包括气象条件、水文条件、能见度等因素对无人机的影响。

-研究水上搜救的特点和难点，包括搜索范围广、目标小且移动、环境复杂多变等。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步开展水上搜救无人机设计。

1.首先，进行文献调研，了解国内外水上搜救无人机的研究现状、技术发展趋势以及存在的问题，为本研究提供理论基础和参考方向。

2.其次，进行水上搜救环境和需求分析，确定无人机的功能需求、性能指标和设计约束条件。

5. 研究的创新点

本研究将在以下几个方面进行创新：
1.面向复杂水上环境，研究高效的水上目标识别与定位方法，提高无人机在恶劣天气和复杂海况下的搜索效率和目标识别精度。

2.针对水上搜救路径规划问题，提出基于改进算法和强化学习的路径规划策略，提高无人机在复杂障碍物环境下的自主导航和避障能力，并优化搜索路径，提高搜救效率。

3.设计并实现一种低成本、高可靠性的水上搜救无人机系统，集成目标识别、定位、路径规划、自主避障等功能，并在实际环境中进行测试和验证，为水上搜救提供一种高效、可靠、实用的技术手段。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.王浩,周洲,陈超,等.无人机集群协同控制技术研究现状与发展趋势[j].控制理论与应用,2021,38(06):881-898.

2.孙振东,黄辰,赵杰,等.无人机集群协同搜索航路规划综述[j].电光与控制,2020,27(06):1-9.

3.李鹏,陈庆伟,张舒,等.基于改进人工势场法的无人机三维避障研究[j].电光与控制,2021,28(01):48-53.