基于LiDAR的株高监测研究开题报告

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）

一 课题的意义

传统的株高测量方法速度慢、成本高、范围小并且耗费人力，想要得到精确的农作物株高很难，不易推广应用。lidar估算法估测农作物株高具有节省时间、精准等特点，并且可以有效的监测大区域的农作物，lidar技术可以利用它的优势不需要太长时间就获取连续的大区域的农作物三维立体影像、作物长势动态变化、作物结构参数和生物量等有效信息，具有获取数据周期短，综合效果性强等特点。因此如何利用三维激光扫描技术固有的优势，快速又精确地获取农田作物株高，服务于精细农业作物长势监测和粮食产量估算，具有十分重要的现实意义和科研价值。

二 国内外研究进展

2. 研究的基本内容和问题

一 研究的目标

研究以小麦大田试验为基础，利用地面激光雷达快速而精确地获取小麦的三维坐标信息，并通过后续处理分析方法来获取农田作物冠层参数，监测、记录小麦的群体结构信息，并服务于精细农业作物株高监测。

二 研究的内容

3. 研究的方法与方案

一 研究方法

1 数据测量

1.1田间生物量测量

4. 研究创新点

特色或创新之处

1）探索了利用地面数据对农作物评估参数的提取。提出了完整的点云处理、建模和参数提取的流程。

2）综合利用基于lidar数据反演的株高。

5. 研究计划与进展

一 研究计划

前期方案准备：收集相关资料，学习相关编程知识和点云数据预处理方法等，学会使用地面激光雷达仪器设备，设计激光雷达的测试方案。

中期数据测量：田间测定小麦关键生育期，与地面激光雷达监测同步，取样地点在如皋基地试验田，共36个小区。