1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述一、选题背景与研究意义随着低空无人机的发展，机载激光雷达(lidar)应运而生，机载激光雷达系统主要由全球定位系统(gps)、激光扫描仪(ls)以及惯性导航系统(ins)组成[1]。
该系统通过主动向地面发射激光脉冲来获取多种地表信息，例如点位信息、距离信息、地面反射物材质信息等。
此外，该系统通常集成成像传感器，以增强对地表的描绘能力。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题要研究或解决的问题本课题要解决的主要问题是进行lidar点云数据的采集与处理，包括点云粗差剔除、通过点云滤波分离地面点，然后构建库区的dem模型，监测库区水量变化。
二、拟采用的研究手段（1）查阅相关文献资料，了解相应的背景知识、研究意义以及对机载lidar技术的研究现状。
（2）掌握cloudcompare、lidar 360等点云处理软件，arcgis等gis软件基础功能的应用。
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