基于三维激光扫描的建筑物参数化建模技术研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一、研究背景与意义2021年自然资源部《实景三维中国建设技术大纲（2021）版》的颁布使地理场景与实体三维可视化表达成为热点。

城市建筑物作为地理实体的重要组成单元，在集约化土地利用的背景下，快速、精确、有效的进行三维建模，是搭建三维地理实体和场景，推动实景三维建设的重要组成部分。

城市建筑物三维建模主要分为数据采集与处理，三维建模与模型验证三个阶段。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、研究内容与技术路线本次研究内容与技术如下：1.点云数据采集首先观察现场测区环境和建筑物的复杂程度，根据观察结果分析并设计扫描路线。

采用固定站式三维激光扫描仪，需根据扫描目标物位置、形状及周围地物的分布合理设置测站位置和数量，测站位置应选在地势平坦、视野开阔、地基稳定的地方，尽量以较少的测站数获取目标物的全部点云数据。

2.点云数据处理（1）点云数据配准采用icp算法进行配准，编译并实现，通过点云库pcl的类功能来实现，程序采用矩阵输出刚性转换参数，设置初始icp迭代次数并加载.ply文件，根据刚性转换参数转换原始点云，从而实现配准。