基于SCANeR的半物理仿真场景驱动方法研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着智能驾驶技术的快速发展，对智能驾驶系统进行全面、准确的测试和验证变得越来越重要。

传统的实车测试方法成本高、风险大、测试效率低，难以满足智能驾驶系统测试验证的需求。

半物理仿真测试作为一种经济、安全、高效的测试手段，逐渐成为智能驾驶系统测试验证的重要方法。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着智能驾驶技术的快速发展，国内外学者和研究机构对半物理仿真测试技术的研究越来越重视，并在该领域取得了一系列重要成果。

1. 国内研究现状

国内方面，清华大学、吉林大学、同济大学等高校在智能驾驶半物理仿真测试方面开展了大量研究工作。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究的主要内容包括以下几个方面：
1.scaner半物理仿真平台搭建:研究scaner软件的特点和功能，选择合适的硬件设备，搭建完整的半物理仿真测试平台。

包括硬件平台的选型和搭建，软件平台的安装和配置，通信接口的配置以及仿真平台的测试和验证，确保平台能够稳定可靠地运行。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、实验研究和仿真验证相结合的研究方法，逐步开展以下研究步骤：
1.深入研究scaner软件平台架构、功能模块和工作原理，并结合智能驾驶系统测试需求，完成半物理仿真测试平台硬件和软件的选型。

2.设计并搭建半物理仿真测试平台，包括硬件平台搭建、软件平台搭建、通信接口配置，并进行仿真平台测试与验证，确保平台能够稳定可靠地运行。

3.研究基于scaner的场景要素提取与建模方法，设计场景要素提取算法，建立场景要素模型库，并对提取的场景要素模型进行验证，确保模型的准确性和完整性。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种高效的、基于scaner的半物理仿真场景驱动方法，该方法能够将提取的场景要素模型和数据导入scaner软件平台，并驱动仿真场景的运行，为智能驾驶系统的测试和验证提供一种新的思路和方法。

2.设计并开发一套完整的半物理仿真场景驱动系统，该系统包括场景要素提取模块、场景模型构建模块、场景驱动模块和仿真平台接口模块，可以有效地提高智能驾驶系统测试的效率和准确性。

3.搭建基于scaner的半物理仿真测试平台，并设计典型驾驶场景案例进行仿真实验，验证所提出的场景驱动方法的有效性和可靠性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.王文强,孙逢春,熊璐,等.面向智能网联汽车测试的场景生成方法综述[j].汽车工程,2021,43(06):837-850.

2.马凯,余卓平,李力,等.面向自动驾驶的仿真测试场景描述方法研究[j].系统仿真学报,2020,32(06):1164-1173 1181.

3.田承君,巩文星,姜岩,等.自动驾驶仿真测试场景数据模型研究[j].计算机工程,2021,47(08):1-9.