铣断连杆双面卧式铣床和三功能装卸机械手设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着制造业的不断发展，对生产效率和自动化水平的要求日益提高，尤其在汽车、摩托车、航空航天等领域，连杆作为一种重要的机械传动部件，其加工质量和效率直接影响着整机的性能。

传统连杆生产线往往采用人工上下料和单机加工的方式，效率低下、劳动强度大，难以满足现代化生产的需求。

为了解决上述问题，本课题拟研制一种铣断连杆双面卧式铣床和三功能装卸机械手，旨在实现连杆铣断加工的自动化和高效化。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着数控技术、工业机器人技术和自动化技术的快速发展，国内外在铣削加工中心、自动化上下料系统、工业机器人应用等方面取得了许多研究成果。

1. 国内研究现状

国内在铣削加工中心方面，一些高校和研究机构开展了卧式铣床、龙门铣床等机床结构优化设计、切削参数优化、振动抑制等方面的研究，并取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

1.铣断连杆双面卧式铣床设计：根据连杆的加工要求，确定铣床的总体结构、尺寸和主要技术参数。

对床身、工作台、进给系统、铣削主轴系统等关键部件进行设计和有限元分析，保证铣床的加工精度和刚度。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的研究方法，按照以下步骤逐步开展：1.确定研究对象和目标：明确铣断连杆双面卧式铣床和三功能装卸机械手的功能要求、技术指标和应用场景。

2.进行文献调研和方案设计：查阅相关文献资料，了解国内外铣削加工中心和自动化上下料系统的研究现状，进行铣床和机械手的初步方案设计，并进行可行性分析。

3.关键部件设计与仿真分析：利用solidworks、ansys等软件对铣床床身、工作台、进给系统、铣削主轴系统以及机械手结构、运动轨迹、夹持机构等关键部件进行三维建模、有限元分析和运动学/动力学仿真，优化设计参数，提高系统性能。

5. 研究的创新点

本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：1.双面卧式铣床结构设计：针对连杆两端铣断加工的特点，设计一种新型的双面卧式铣床结构，可以同时加工连杆的两端，提高加工效率。

2.铣床与机械手联动控制：将铣床和三功能装卸机械手进行集成，并设计联动控制系统，实现连杆铣断加工的自动化。

3.机械手夹持机构设计：针对连杆的形状特点，设计一种专用夹持机构，保证连杆在搬运过程中的稳定性，防止掉落或损坏。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.张晓辉,王立平,张鹏.面向铣削加工的六自由度工业机器人设计[j].机械设计与制造,2020(12):267-270.

2.刘振宇,张跃,张鹏,等.卧式铣床主轴系统静动态特性分析与试验研究[j].机械,2021,48(04):175-181 187.

3.李强,黄禹,刘晓平.基于adams的双摆动铣头铣床铣削力仿真研究[j].机械设计与制造,2021(02):262-266.