玻璃基板切割后自动去额料装置设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着电子信息技术的快速发展，平板显示产业迅猛发展，作为其基础材料的玻璃基板需求量日益增长。

玻璃基板切割是其生产过程中的关键工序之一，而切割后的自动去额料环节直接影响着生产效率和产品质量。

目前，玻璃基板切割后的去额料环节主要依赖人工操作，存在着效率低下、易碎、安全性差等问题。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着自动化技术在制造业的普及，玻璃基板切割后的自动去额料技术得到了一定的发展，涌现出了一些相关的研究成果。

1. 国内研究现状

国内在玻璃基板切割后自动去额料装置的研究方面起步较晚，相关研究主要集中于一些高校和科研院所，企业自主研发的能力相对薄弱。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题主要研究内容包括：
1.对玻璃基板切割工艺流程进行分析，明确去额料环节的需求和难点；
2.研究现有去额料方式的优缺点，提出自动去额料装置的功能需求和性能指标；
3.设计自动去额料装置的总体方案，包括装置结构、工作原理、关键部件选择等；
4.完成自动去额料装置机械系统设计，包括额料吸取机构、额料搬运机构、运动控制系统等；
5.完成自动去额料装置控制系统设计，包括控制系统硬件架构、控制系统软件设计、传感器选择与信号处理等；
6.建立系统仿真模型，对自动去额料装置进行仿真分析，验证方案的可行性；
7.搭建实验平台，对自动去额料装置进行实验验证，测试装置的性能指标，并对实验结果进行分析。

1. 主要内容

本课题主要研究内容包括：
1.对玻璃基板切割工艺流程进行分析，明确去额料环节的需求和难点；
2.研究现有去额料方式的优缺点，提出自动去额料装置的功能需求和性能指标；
3.设计自动去额料装置的总体方案，包括装置结构、工作原理、关键部件选择等；
4.完成自动去额料装置机械系统设计，包括额料吸取机构、额料搬运机构、运动控制系统等；
5.完成自动去额料装置控制系统设计，包括控制系统硬件架构、控制系统软件设计、传感器选择与信号处理等；
6.建立系统仿真模型，对自动去额料装置进行仿真分析，验证方案的可行性；
7.搭建实验平台，对自动去额料装置进行实验验证，测试装置的性能指标，并对实验结果进行分析。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：通过查阅国内外相关文献、专利以及行业标准，了解玻璃基板切割工艺流程、现有去额料方式、自动去额料装置研究现状及发展趋势，为课题研究提供理论基础。

2.需求分析阶段：对玻璃基板切割后的去额料环节进行深入分析，明确其功能需求和性能指标，为自动去额料装置的设计提供依据。

3.方案设计阶段：根据需求分析的结果，设计自动去额料装置的总体方案，包括装置结构、工作原理、关键部件选择等，并进行方案的可行性分析。

5. 研究的创新点

本课题的创新点在于：
1.设计一种新型的玻璃基板切割后自动去额料装置，实现对切割后的玻璃基板额料的自动分离和搬运，提高生产效率和产品质量。

2.采用非接触式吸取方式对玻璃基板额料进行吸取，避免对玻璃基板造成损伤，提高产品良率。

3.结合机器视觉技术，实现对玻璃基板额料的自动识别和定位，提高装置的自动化程度和智能化水平。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1]李亮，王立地，宋春雨，等.lcd玻璃基板连续激光切割技术研究[j].中国激光,2018,45(11):231-236.

[2]张强，王志刚，王金涛，等.基于机器视觉的玻璃基板搬运机器人定位系统[j].真空科学与技术学报,2020,40(06):656-663.

[3]郭玉宝.基于机器视觉的玻璃切割路径识别算法研究[d].西安:西安科技大学,2019.