具有输入饱和Markov跳变连续系统的量化控制开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着控制理论的发展，越来越多的复杂系统需要更加精确和可靠的控制方法。

markov跳变系统和输入饱和现象作为两种常见的非线性因素，在实际工程系统中广泛存在，例如航空航天、网络控制、交通运输等领域。

量化控制作为一种能够有效降低通信成本和计算复杂度的控制策略，近年来受到了广泛关注。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，markov跳变系统、输入饱和系统以及量化控制的研究都取得了丰硕的成果，但针对三者交叉领域的探究相对较少。

1. 国内研究现状

国内学者在markov跳变系统的稳定性分析与控制方面取得了一系列重要成果，例如，针对markov跳变系统的滤波问题，提出了一种基于线性矩阵不等式的设计方法。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究的主要内容包括以下几个方面：
1.系统建模与问题描述：建立具有输入饱和的markov跳变连续系统模型，并描述量化控制问题。

2.量化控制器设计：针对markov跳变模式信息未知和部分可观测两种情况，分别设计相应的量化控制器。

3.事件触发机制设计：为了进一步降低通信负担，设计基于事件触发机制的量化控制器，并解决zeno现象。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：通过查阅国内外相关文献，了解markov跳变系统、输入饱和系统以及量化控制的研究现状，掌握相关的理论知识和研究方法，为本研究奠定基础。

2.系统建模与分析阶段：建立具有输入饱和的markov跳变连续系统模型，并分析其动态特性和稳定性条件。

3.控制器设计阶段：针对markov跳变模式信息未知和部分可观测两种情况，分别设计相应的量化控制器，并考虑事件触发机制的引入，以降低通信负担。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对具有输入饱和的markov跳变连续系统，提出了一种新的量化控制策略，有效地解决了输入饱和、markov跳变以及量化误差对系统性能的影响。

2.针对markov跳变模式信息未知和部分可观测两种情况，分别设计了相应的量化控制器，提高了控制策略的适用性和鲁棒性。

3.引入事件触发机制，进一步降低了通信负担，并有效地解决了zeno现象，提高了控制系统的效率。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1]童朝南,杨莹,孙长银,等.具有时滞和执行器饱和的网络化预测控制[j].控制与决策,2019,34(03):465-472.

[2]徐吉祥,张丽,王永.具有markov跳变的线性系统状态反馈h∞控制[j].控制理论与应用,2016,33(03):342-349.

[3]何雄,邓丽丽,赵军,等.一类非线性markov跳变系统的有限时间h∞量化控制[j].控制与决策,2021,36(05):1129-1136.