大型船舶靠离码头操纵运动建模及仿真计算开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着全球经济一体化进程的加快和海上贸易的持续增长，船舶朝着大型化、专业化方向发展。

大型船舶由于其尺度大、惯性大、操纵性差等特点，在靠离码头操纵过程中面临着更高的风险和挑战，对船舶驾驶员的经验和技能提出了更高的要求。

为了提高大型船舶靠离码头操纵的安全性和效率，降低事故发生率，对大型船舶靠离码头操纵运动进行建模及仿真计算显得尤为重要。

2. 本选题国内外研究状况综述

大型船舶靠离码头操纵运动是一个复杂的多学科交叉问题，涉及船舶流体力学、船舶运动控制、系统仿真等多个领域。

近年来，随着计算机技术和计算流体力学的发展，国内外学者对大型船舶靠离码头操纵运动进行了大量的研究，并取得了一系列的成果。

#国内研究现状国内学者在大型船舶操纵运动建模方面，主要集中于船舶水动力系数的确定、船舶操纵运动数学模型的建立以及环境因素的影响等方面。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

主要内容：1.大型船舶操纵运动机理研究：-分析大型船舶操纵运动的特点、难点和影响因素。

-研究船舶操纵运动的基本概念，包括船舶坐标系、船舶运动方程式等。

-分析环境因素对船舶操纵运动的影响，包括风、浪、流等。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、数值模拟和仿真验证相结合的研究方法，以实现对大型船舶靠离码头操纵运动的全面分析和评估。

首先，将进行理论分析，研究大型船舶操纵运动的基本原理、影响因素以及船舶水动力学模型。

这将涉及查阅相关文献、研究船舶操纵运动方程式、分析环境因素的影响以及选择合适的船舶水动力系数计算方法。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.建立更加精确和可靠的大型船舶水动力模型。

本研究将综合考虑船舶的几何形状、质量分布、水动力系数、推进系统特性以及环境因素的影响，建立更加精确和可靠的大型船舶水动力模型。

2.开发基于仿真计算程序的可视化仿真平台。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.王超,李铁成,郭春雨,等.基于改进海马优化算法的船舶靠泊轨迹优化[j].船舶力学,2020,24(12):1543-1554.

2.张晓东,张弛,马壮,等.考虑风浪流作用的船舶操纵运动数值仿真研究[j].船舶工程,2021,43(s1):43-47.

3.王瑞,何国明,顾昊,等.大型船舶操纵性试验技术研究进展[j].船舶工程,2019,41(s1):64-69 188.