基于Qt的机器人路径规划仿真与实现开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

机器人路径规划是机器人学研究的核心课题之一，它关系到机器人在复杂环境中能否安全、高效地完成任务。

随着机器人应用领域的不断扩展，对路径规划算法的要求也越来越高，需要算法能够在保证实时性的同时，找到更优、更安全的路径。

本选题旨在利用qt框架开发一套机器人路径规划仿真系统，并结合实际机器人平台进行实验验证。

2. 本选题国内外研究状况综述

机器人路径规划是机器人领域研究的热点问题，国内外学者对此进行了大量的研究，并取得了丰硕的成果。

1. 国内研究现状

国内对于机器人路径规划的研究起步较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本选题主要研究内容如下:
1.研究经典路径规划算法:深入研究dijkstra算法、a算法、rrt算法等经典路径规划算法，分析其原理、优缺点，并进行算法的对比分析。

2.基于qt框架开发仿真平台:利用qt框架提供的图形界面库、信号与槽机制等功能，开发一套用户友好的机器人路径规划仿真平台。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用以下方法和步骤：
1.文献调研:查阅国内外相关文献，了解机器人路径规划算法的研究现状、发展趋势和最新成果，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.算法研究与实现:深入研究dijkstra算法、a算法、rrt算法等经典路径规划算法，分析其原理、优缺点，并利用qt框架实现算法的仿真。

3.qt平台搭建:学习qt框架的相关知识，搭建qt开发环境，并利用qt提供的图形界面库、信号与槽机制等功能，开发机器人路径规划仿真平台。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于qt的机器人路径规划仿真平台:本研究将利用qt框架开发一套用户友好的机器人路径规划仿真平台，该平台将具有可视化仿真环境、算法选择和参数设置、路径可视化、性能评估等功能，为研究人员和学生提供一个便捷的实验平台。

2.结合实际机器人平台进行实验验证:本研究将把仿真平台中实现的路径规划算法移植到实际机器人平台上，并在真实环境中进行测试，验证算法的有效性和实用性。

这将为机器人路径规划算法的实际应用提供参考。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.陈家乾，杨宜民，李醒，等.基于qt与ros的移动机器人gui设计[j].组合机床与自动化加工技术，2022(9):136-140.

2.王振华.基于qt的机器人路径规划仿真平台设计[j].电子技术与软件工程，2022(15):86-89.

3.刘振宇，王立权，刘海波.基于改进a*算法的移动机器人路径规划[j].计算机工程与设计，2022,43(5):1420-1426.