1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1、背景及意义最近几年,多自主体系统(简记为mas)的分布式控制受到越来越多研究者的关注,它揭示了自然界中许多复杂系统的涌现性质,并且有着广泛的工程应用背景。
智能体之间通过无线通信网络传递各自的信息，通过一定的信息交换，相互合作共同完成给定的超出他们能力范围的任务。
这样的系统称之为多智能体系统，一致性问题是分布式多智能体协作的基础，是多智能体网络的经典问题。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题主要研究如下：基于领导跟随者模型的多智能体系统的分布式一致性问题受到广泛关注。
本课题拟针对一阶、二阶、一般线性多智能体系统，研究其在固定和切换拓扑下的分布式一致性跟踪控制。
包括：1、一阶多智能体系统分布式一致性控制2、二阶多智能体系统分布式一致性控制3、一般线性多智能体分布式一致性控制二、拟采用的研究手段（途径）如下：（1）分别针对一阶、二阶和一般线性多智能体系统，在固定和切换拓扑下分别设计相应的分布式一致性协议。
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