可切换轮式和足式行走方式的机器人移动机构的机械结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着计算机技术、智能制造等高新技术的迅猛发展,导致适应特殊场合的移动机器人市场不断增长,特别是在新冠肺炎疫情爆发的大背景下,移动机器人代替人类在特殊场合工作也发挥了重要的现实意义。机器人研究领域的不断深入和成熟，生产生活中对机器人的应用也在逐渐增多。单一式的移动机器人在某一方面具有突出的优势，但综合性能较差; 吸收各自结构上的优势,不仅提升了机器人的越障能力,并且通过切换姿态改变运动模式解决了足式机器人本身运动能耗大的问题。复合式移动机器人能兼具多种单-形式移动机器人的优点，逐渐成为了移动机器人研究领域的重点.目前存在的轮腿复合式探测机器人大都体型较大，机体结构和控制都较为复杂，很难适应环境的工作需求。因此针对未知环境这一应用场景，设计出一款具有环境探测功能的复合轮足机器人。

2. 课题关键问题和重难点

1.系统局限于专用微处理器、专用机器人语言

2. 开放性差;软件结构依赖于微处理器硬件，难以在不同系统间移植;

3. 扩展性差。

3. 国内外研究现状（文献综述）

1.机械结构设计的要求

包括对机器整机的设计要求和对组成零件的设计要

4. 研究方案

1.了解机器人材料的特性及 装配，结构技术的原理。

2.查阅相关技术资料及文献。

3.确定机器人结构所需材料。

5. 工作计划

1.确定论文题目，完成任务书。

2.完成指定论文翻译与开题报告。

3.对模型进行初步的设计，确定设计方案。