可上下楼梯运货平台的机械结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

目前国内对可上下楼梯、操作简单、价格低廉，适用于运货的运货平台研究较少。而且，目前市场上销售的一般化的可上下楼梯运货平台结构较为复杂，并且其平稳性保持较差，设计一种新型的可上下楼梯运货平台尤为重要。而且虽然国内大部分楼房安装了电梯但是如果碰上停电电梯也使用不了的情况下，本设计的可上下楼梯运货平台就发挥了很大的作用。尤其在搬运一些体积较大而又易损物品时，常常会给我们带来许多不便，但是可上下楼梯运货平台解决了在缺少或者用不了电梯的条件下，将重物在楼道里安全，平稳，廉价地搬迁的问题，解决了残疾人的上下楼梯问题，还可作为搬家重物，救护车辆的辅助设备等。

可上下楼梯运货平台不仅仅可用于搬运。在外卖、快递等行业也可使用。不仅可以节省人力资源，也可以尽快体验到优质的服务。

2. 课题关键问题和重难点

本课题本课题要求设计运货平台的机械结构部分，不含控制电路及软件设计。本课题的设计任务包括总体结构装配图和主要非标准零件的零件图设计。用ug软件对整套运货平台进行建模与装配，建立运货平台的三维模型，并对其结构进行分析与优化。

对可上下楼梯运货平台设计时，要求能够攀登10-20cm高的楼梯，同时能保持平台水平。主要零件的强度应进行计算校核。

因此其难点也显而易见，因为国内对可上下楼梯运货平台的研究并不多，因此对其机械结构的配合，以及强度的校准都需要一次次分析，并通过一些实验去得到结论。对其各个机械结构的设计也需要与之对应。设计方面对ug的3维建模和装配也需要多加琢磨。

3. 国内外研究现状（文献综述）

本次设计的题目为基于可上下楼梯运货平台的机械结构设计。

需要通过不同方面获取这个设计的信息，对自己所研究的课题有了更深入的理解和想法。

由于ug软件开发运货平台的设计方面，在机械设计平台运用的比较广泛，但是，对于其对可上下楼梯运货平台建模的需求特别大。

4. 研究方案

1.通过查阅相关的文献和资料更深入的了解可上下楼梯运货平台现代制造水平并分析其中会遇到的一些难题。根据相关的要求查阅一些相关技术手册，结合之前关于可上下楼梯运货平台的设计相关参数，以现有的研究基础作为支撑，对相关资料进行研究，了解需要计算的数值。

2.在使用ug三维软件的基础上,参考现有的模型进行合理的设计创新,从需求的角度出发,研究建模的原理与流程，对可上下楼梯运货平台的结构件铰链等等着重分析，选择主要的部件进行建模设计。对。

3.现在国内的可上下楼梯运货平台主要区别于它的运动方式，一种模拟人的身形进行模拟走路式行走上楼梯，它的优点是平稳性较好，可行性较大，比较容易实现理想的设计需求，可自动调节上下楼梯的高度，自由度较高，可避免一些突发的问题，但缺点是对于目前国内而言其研发水平较低，可参考的文献较少，而且成本相对较高，而且其承受的压力有限。另一种就是传统的履带式可上下楼梯运货平台，对于它而言，针对于目前的实例，我觉得可以参考挖掘机的原理，用其机械臂支撑地面从而实现可上下楼梯，或者使用其履带式上下平台，但对其平稳性或许就无法控制，而且对于运货平台来讲，大部分用于房屋室内，如挖掘机履带式货运平台对空间的要求又极高。因此我觉得采取相结合的方式并对其简化可以用实现这样的功能，可以采用支架式与滑轮相结合的方式，初步构想是当电动货运平台到达楼梯之前使用滑轮，当滑到楼梯时，即启动内部升降机械杆支撑货运平台上升至下一阶楼梯。对于机械的可装配性而言，比较容易实现。

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成外文翻译，收集、查阅、文献资料以及开题报告。

第1周完成外文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至“毕业设计管理系统”，译文封面用标准模板。查阅文献资料，撰写开题报告。