1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、国内现状及发展动态随着经济和工业的快速发展，印刷、造纸行业对纸张计数也提出了更高的要求，精准识别纸张数目就显得尤为重要。
纸张计数从最开始的人工计数到现在机械微控制计数。
人工计数相对来说效率低、出错率高，而机械微控制计数在计数的过程中可能会对纸张产生影响，造成纸张磨损等情况。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
研究任务：在整体软件中，首先在触摸屏菜单进行人机交互，进入不同的功能调用不同的控制函数与数据处理算法。
程序线程调度,主要分为简单任务以及核心算法算法任务。
简单任务为io设备、触摸屏、oled屏幕、语音模块、nbiot模块等设备控制;核心控制算法任务为cd4069电容模拟值采集、卡尔曼滤波以及模糊求解最大可能性落点区间，从而得到当前纸张数量。
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