1. 本选题研究的目的及意义
随着现代物流和仓储技术的快速发展，对自动化、高效率的物料搬运设备需求日益增长。
巷道堆垛机作为一种高密度存储系统中的关键设备，能够在狭窄的巷道内进行高速存取作业，有效提高仓库空间利用率和货物周转效率，因此在现代物流系统中扮演着至关重要的角色。
双立柱巷道堆垛机是一种新型的巷道堆垛机结构，相较于传统的单立柱结构，其稳定性和承载能力更强，能够适应更高、更深、更重载的仓储环境，具有更广阔的应用前景。
2. 本选题国内外研究状况综述
巷道堆垛机作为现代物流仓储系统中的关键设备，其研究和应用一直受到国内外学者的广泛关注。
国内方面，近年来，随着中国物流行业的快速发展，巷道堆垛机的研究取得了显著进展。
国内学者在堆垛机的结构设计、控制系统、调度策略等方面进行了大量的研究工作。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
主要内容：
1.对双立柱巷道堆垛机进行需求分析，确定设计目标和技术指标，包括提升高度、运行速度、承载能力、工作环境等。
2.进行结构方案设计，确定堆垛机的总体布局，包括立柱、横梁、行走机构、提升机构、货叉机构等主要部件的结构形式、尺寸参数和连接方式。
3.对行走机构进行设计和计算，选择合适的行走轮、轨道、驱动电机和减速器，并进行受力分析和运动学仿真，确保行走机构能够满足堆垛机的运行速度和稳定性要求。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、数值计算、仿真模拟和实验验证相结合的方法，逐步开展以下研究工作：
1.需求分析与方案设计阶段：通过查阅文献、调研市场和分析现有堆垛机技术，明确双立柱巷道堆垛机的设计要求，确定主要技术参数和性能指标。
在此基础上，进行结构方案设计，利用solidworks或其他三维设计软件构建堆垛机的初始模型，并进行初步的运动学仿真，验证方案的可行性。
2.子系统设计与计算阶段：根据总体方案设计，对堆垛机的行走机构、提升机构、货叉机构和控制系统进行详细设计。
5. 研究的创新点
本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：
1.双立柱结构设计：针对传统单立柱巷道堆垛机存在稳定性不足的问题，本课题采用双立柱结构设计，提高了堆垛机的整体刚度和稳定性，使其能够适应更高、更深、更重载的仓储环境。
2.模块化设计理念：本课题采用模块化设计理念，将堆垛机划分为行走机构、提升机构、货叉机构和控制系统等多个模块，方便堆垛机的维护和升级。
3.轻量化设计：本课题在保证堆垛机强度和刚度的前提下，尽可能采用轻量化材料和结构设计，降低堆垛机的自重，提高其运行效率和节能性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘海涛, 魏建军, 刘涛, 等. 巷道堆垛机发展现状及关键技术研究[j]. 储运, 2022, 41(2): 1-7.
2. 李世坤, 张春雷, 杨志宏. 基于plc的巷道堆垛机控制系统设计[j]. 机床与液压, 2021, 49(14): 167-170.
3. 周云飞, 冯勇, 陈文凯, 等. 基于solidworks的巷道堆垛机仿真分析[j]. 机械设计与制造, 2021(7): 261-264.
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