汽车方向盘智能检测系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

自从1886年第一辆机动汽车诞生以来，汽车一直作为人类最重要的交通工具。20 世纪以来，汽车工业发展迅速，我国汽车产业也初见规模。随着人们生活水平的不断提高，汽车在生活中的重要性也在不断地提升。在现代人的观念中，汽车不单单是一辆交通工具，它更体现了一个人的品味、生活方式和价值观念。在我国，汽车已成为小康生活的重要标志。汽车走进私人家庭，已不再是梦想。随着汽车数量的迅速增加，加上非专业汽车驾驶人员的不断增多，造成公路、街道、停车场、车库等公共场所秩序混乱不堪，交通事故频发，方向盘跑偏也成了事故焦点。汽车事故严重威胁着人们的生命安全和生活秩序，每年因为方向盘跑偏和高速行车时方向盘瞬间转移角度过大而造成的撞车、翻车事故不在少数。

方向盘是汽车转向的直接操纵杆，其转动位置直接影响着汽车转向时的安全。现在国内生产的很大部分汽车上还没有检测方向盘转角的电子仪器仪表，使得驾驶员在驾驶和泊车时不得不凭经验和感觉去判断方向盘转动位置所在，这时难免发生感觉误差，造成方向盘未回正或转动角度过大的现象发生，给开车和泊车带来不便。方向盘位置跑偏，不但会给驾驶员的驾驶带来疲劳感，更存在很大的安全隐患。小车方向盘角度检测系统属于汽车电子系统研究的一部分，汽车方向盘的转动信号和车速信号经过传感器的检测，将其送入控制中心进行处理,从而判断汽车的行驶状态。没有方向盘的角度检测系统，汽车的安全性能会大打折扣。因此，汽车方向盘检测系统的设计对汽车行车停车安全至关重要，对提高汽车系统的可靠性有非常重要的意义。

汽车角度检测常用方法是借助传感器，文献[1]介绍了传统的角度检测大多是借助传感技术和激光雷达技术，而更深度的角度检测技术，对于现如今汽车角度检测系统使用情况，车辆的泊车需要检测车辆的偏转角大小，才能判断车辆的状态。而如果结合智能交通网络来指挥车辆，可以借助卫星和导航系统，那么通过卫星影像以及停车场影像来调配车辆自主泊车和制定最佳行驶路线 将成为可能。通过检测车辆的角度实时预测车辆行进状态和泊车状态，对于智能交通的安全有序运行有着积极作用。

2. 研究内容和预期目标

1.研究内容

（1）系统硬件图，管脚说明及连接;

（2）系统软件设计；

3. 研究的方法与步骤

首先了解系统所要实现的功能；然后选择硬件资源，其次将大的系统进行模块化划分，最后将所有模块整合优化，就得到了一个完整的的系统。

其设计的主要步骤：

（1）先查阅文献了解目前的汽车方向盘检测系统的模型，查阅单片机的相关的一些书籍和材料，整理出自己论文所需要的文献材料。

4. 参考文献

[1]赵岩，陈文，李文，小型化高精度激光方位探测系统设计[c]

[2]王雨青，陈小林，余毅.线束端子角度姿态的视觉检测方法[j].国外电子测量技术，2020， 39(03)：80-85.

[3]张军.avr单片机应用系统开发典型实例.中国电力出版社，2005

5. 计划与进度安排

（1）2024-2-20～2024-3-03（2周） 查阅和总结相关背景及技术资料，进一步细化研究计划，初步提出设计方案，撰写开题报告。
（2）2024-3-06～2024-3-17（2周） 完善和优化设计方案，熟悉控制器硬件资源及编程技巧，完成器件选型。
（3）2024-3-20～2024-4-07（3周） 设计电路原理图，制订程序框图，编制控制程序。
（4）2024-4-10～2024-4-28（3周） 系统调试及改进，修正程序错误，撰写毕业设计文档初稿。
（5）2024-5-01～2024-5-19（3周） 整理毕业设计文档，完善毕业设计成果。
（6）2024-5-22～2024-5-26（1周） 提交毕业设计成果，准备答辩。